Matter and Form Inc. (früher Matterform) wurde von Designern und Programmierern gegründet, die einen hochauflösenden 3D-Scanner benötigten, diesen sich aber nicht leisten konnten. So machten sie ihre eigenen.
Das erste Produkt, der Matter und Form 3D Scanner, kam im Herbst 2014 auf den Markt und verkaufte Tausende von Einheiten weltweit. Im Jahr 2015 startete Matter und Form mit BevelPix eine Online-Plattform, um 3D-Inhalte zu teilen.
Das neueste Produkt, bevel3D, wurde auf der CES 2016 vorgestellt und startet diesen Herbst.